从郑州到黄山自驾游的具体路线如下：

1、从航海东路出发，上机场高速路后行驶141公里，从洛阳或南京口离开，进入宁洛高速G36，行驶175公里经过界首收费站；

2、过了收费站后，进入济广高速G35并行驶42公里，朝合肥或淮南方向进入滁新高速S12，行驶202公里，从铜陵或湖州出口离开，进入京台高速G3行驶235公里；

3、接着经过花园收费站、铜陵长江公路大桥收费站、铜陵收费站，然后从休宁出口离开，左转进入齐云大道；

4、沿齐云大道行驶8公里，左转进入北海路，接着行驶4公里，从环岛第二个出口离开，进入天都大道后就进入屯溪城区，来到黄山市中心。