清朝的三大营分别是：通州大营、虎枪营、丰台大营。总人数约为17万，驻守在京城附近，其中丰台大营是卫戍京城的重要部队之一。最高长官为提督。或说驻扎有十二营军队，每营约500人，共6000多人。驻军最多时达4万多人。

清朝(1636年-1912年)是中国历史最后一个大一统封建王朝，传十一帝，享国276年。1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。在随后的二十余年间平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一郑氏台湾，逐步掌控全国。