回转半径是用转动惯量除以总质量再开平方。回转半径当一力矩作用于一个物体时，物体会呈现应有的旋转运动。物体对于一个直轴的回转半径，是此物体所有粒子，对于此直轴的均方根距离。

物体对于一个直轴的回转半径，是与对于此直轴的转动惯量和物体的质量有关。物体微分质量假设的集中点到转动轴间的距离，转动惯量除以总质量再开平方。它可以用来计算惯性矩。