海星的类型现存种类1600种，化石种类300种，广泛分布于砂质海底、软泥海底、珊瑚礁及各种深度的海洋中。

常见类型有两种，分别如下：

1、显带目。显带目的种类有明显缘板，管足有吸盘，可能无肛门。包括大部分深海种，如信天翁海星产於6,035公尺深处。泥海星辐径约10公分，腕短钝，体盘宽，黄色，在北部沿岸的泥底中数量多。腕长而较尖，边缘有棘的北方属如槭海星属、光海星属和砂海星属。西印度群岛最大的网瘤海星辐径约50公分。多产於印度洋至太平洋的线海星属，由一小块腕能长成一个新个体。

2、有棘目。有棘目有成簇的棘，管足有吸盘，但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕。北方的轮海星属海星和太阳海星属有许多短腕，体盘较宽。棘轮海星有15个腕。钳棘目有带长柄的双瓣叉棘，棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类，有分布在北欧的红海盘车，从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车。