电子助力：指电动助力转向EPS。

转向分类：

1、常规机械式，没助力的。

2、液压助力式，机械和液压机构，目前最常见的助力方式。

3、电控液压助力，用电子控制电机辅助控制机械液压机构，进行助力，可以改善某些工况下的助力效果。