淘宝商标广告词抢注属于侵权的行为。如果抢注的广告词没有得到正规的授权，并且在淘宝标题品牌名字前后加字对公众造成了一定的误导，这种行为就属于侵权的一种。

【法律依据】

根据《商标法》第五十八条，将他人注册商标、未注册的驰名商标作为企业名称中的字号使用，误导公众，构成不正当竞争行为的，依照《中华人民共和国反不正当竞争法》处理。