在斜面上，一个物体相对于另外一个物体有相对运动的趋势却保持静止，说明有一部分沿着斜面向下的重力分量靠摩擦力抵消以保持静止。即存在静摩擦力与重力相互抵消保持平衡。

不是所有静止的物体都受到摩擦力的作用，当物体静止在水平桌面上时，不会受到摩擦力。