地球形成于45亿年前，最初地球只有一些漂浮的尘埃。经历了不同的世纪后，不同的地质年代有不同的特征。距今24亿年前，地球开始出现原始圈层，低等生命和生存环境开始形成。原始生物时代，开始出现海洋生物。随着生物进化，地球上开始出现越来越多的动物。自然界的发展最终导致人类的出现。随着时间的推移，有了今天的地球。

地球形成于几十亿年以前，初期的痕迹在地面上已很难找到了，以后的历史面貌也极为残缺不全。若想从现在的地球面貌往前一步一步地推出它的原始情况，困难极大。任何地球起源的假说都包含有待证明的假设。正由于此，不同的假说常常分歧很大。200多年来,地球起源的假说曾提出过几十种。到了人造卫星时代，可直接探测的领域已扩展到行星际空间。这个问题的探索也进入到一个新的活跃阶段。