根据法律规定，夫妻双方可以通过协商或者诉讼的方式来变更抚养权。如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决变更抚养关系纠纷。依据最高法关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

法律依据：

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。