重力不等于地球对物体的引力。在物理学上，使物体之间加速靠近的趋势叫做万有引力。由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。物体在地球上所受地球对物体的万有引力等于物体所受重力和向心力的矢量和。

万有引力，全称为“万有引力定律”（lawofuniversalgravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r²，G称为万有引力常数也可简称为引力常数。