秦朝灭亡后，项羽佯尊楚怀王为义帝，并自立为西楚霸王，分封十八诸侯王，封刘邦为汉王。楚汉之争，即汉元年（公元前206年）八月至汉五年（前202年）十二月，西楚霸王项羽、汉王刘邦两大集团为争夺政权而进行的一场大规模战争，最后以项羽败亡，刘邦建立西汉王朝而告终。 项羽于巨鹿之战一举歼灭秦军主力40余万，自恃功劳最大，并取得了诸侯上将军地位，统率诸侯之兵，实力雄厚。与此同时，楚地另一路刘邦所率义军得以乘隙率先进入咸阳，按照楚王“先入定关中者王之”之约，刘邦欲称王于关中。项羽亦率诸侯军40余万直奔关中。项羽自认功高，自恃强大，遂自行分封天下，并拒绝把先入关的刘邦封为关中王，改封到汉中为王，最后引发战争。