西汉郡国并行制出现的原因：借鉴秦朝灭亡经验，认为郡县制是导致秦朝灭亡的原因，所以实行郡国并行制。

西汉郡国并行制出现的影响：正面影响：巩固统治，稳定政治秩序；负面影响：造成群雄割据，诸侯争霸，威胁皇帝权威。