肌肉做功时克服的阻力，包括肌肉的内阻力和外阻力。因此，肌肉做功相应分为内功和外功。肌肉克服外阻力，如举起重物，做了外功，此时肌肉收缩的能量被转移为重物的位能，如肌肉做功是使身体运动，则转变为身体运动的动能。通常所讲的肌肉做功，主要是指肌肉作的外功，即机械功。肌肉机械功的大小取决于肌肉收缩时产生的张力和肌肉长度变化，后者是影响肌肉做功中的距离因素。