第二字是刺的四字成语如下：

1、刺刺不休：刺刺，多话的样子，形容说话唠叨，没完没了；

2、芒刺在背：像有芒和刺扎在背上一样，形容内心惶恐，坐立不安；

3、深刺腧髓：穿穴入骨，形容深透理解；

4、以刺世事 ：意思是来讽刺当世之事。