内燃机的发明经历了一个漫长的历史过程，很多人都对内燃机工作原理、设计和实用化起到了重要作用。历史上最为成功的内燃机是奥托发明的汽油机和狄赛尔发明的柴油机，他们均为德国人，他们的设计奠定了现代的内燃机的基础。