公孙鞅到秦国后，先住在孝公的亲信景监家里，并通过景监的关系得与秦孝公三次相见。前两次游说孝公要学尧舜禹汤的仁义，行所谓帝王之道。秦孝公听得直打瞌睡，生气地对景监说：”你的客人简直太迂腐了，我哪能用他呢！"景监告诉卫鞅，孝公对他的谈话很不满意。公孙鞅要求再与孝公谈一次话。过了不久，孝公第三次接见公孙鞅。此时的公孙鞅已经摸透了孝公的心理，他是迫切希望秦国富强起来，不愿意慢慢地去实行“王道”。于是就大谈其富国图霸之术。孝公听得津津有味，高兴地对景监说："你的客人果然是好样的！"一连和卫鞅谈了几天。

秦孝公准备用卫鞅进行一番改革。有一次，孝公跟卫鞅、甘龙、杜挚一起商议变法的问题。秦孝公说：“继承了君位，不忘国家大事，这是一个国君应该抱的态度；执行法令，努力宣扬国君的威德，这是作臣下应尽的责任。我今天打算变更旧法制，借以教育百姓，治理国家，但是，又恐怕天下之人议论我。”