望远镜利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像的原理。

补充内容：

望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器，望远镜是天文和地面观测中不可缺少的工具，它是一种通过物镜和目镜使入射的平行光束仍保持平行射出的光学系统，根据望远镜原理一般分为三种，一种通过收集电磁波来观察遥远物体的电磁辐射的仪器，称之为射电望远镜，在日常生活中，望远镜主要指光学望远镜，但是在现代天文学中，天文望远镜包括了射电望远镜，红外望远镜，X射线和伽马射线望远镜。