姚姓与姬姓等古姓均起源于公元前两千多年前的母系氏族社会，至今近5000年，是中国历史最长的姓之一。姚姓出自虞舜，舜（有虞氏，名：重华）生于姚墟，他的后裔子孙便以地为氏，称为姚氏。姚姓在全国的分布如今主要集中于浙江、安徽、广东、江苏四省。

姓氏的起源可以追溯到人类原始社会的母系氏族制度时期，所以中国的许多古姓都是女字旁或底。 姓是作为区分氏族的特定标志符号， 如部落的名称或部落首领的名字。传说黄帝住姬水之滨，以姬为姓；炎帝居姜水之旁，以姜为姓。皇天以大禹治水有功，赐姓为姒。此外，部落首领之子亦可得姓。黄帝有二十五子，得姓者十四人，为姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分属二姓。祝融之后，为己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈等八姓，史称祝融八姓。