前庭器由前庭和3个半规管组成。前庭(vestibule)是骨迷路中最膨大的部分,位于耳蜗和半规管之间,在耳蜗的后方,骨半规管的前方,略呈椭圆形。前下部较窄,经一椭圆孔通入耳蜗的前庭阶;后上部略宽,3个骨半规管通过5个脚与它相连。前庭的外侧壁即鼓室内壁的一部分,其上有前庭窗,为镫骨底板所封闭。内侧壁构成内耳道底的一部分。是人体对自身运动状态和头在空间位置的感受器。感受旋转或直线垂直变速运动。