端门（Duanmen）城楼始建于明永乐十八年（1420年），是明代紫禁城的正门之一，也是清代皇城的正门，整个建筑结构和风格与天安门相同。端门城楼在明清两代主要是存放皇帝仪仗用品的地方。每逢皇帝举行大朝会或者出行，城楼下的御道两侧，仪仗种类纷呈，数量庞大，队伍宏伟，从太和殿一直排列到天安门（明代称承天门），长达两华里。

端门至午门占地面积30680平方米。御道两侧共有左右朝房100间。明清两代是六科垣舍，也称六科廊(吏、户，礼、兵、刑、工六部的办事机构所在地)阙左右门以南有庙右门(神厨门)社左门，直通太庙和社稷坛(现已封闭)。阙左右门以北朝房是王公、文武官员集会和候朝的地方。现左右朝房由南向北顺序举办各类临时展览。