最后真正统一的是德川家康。

德川家康：

日本战国时代末期、安土桃山时代三河国大名，江户幕府第一代征夷大将军。日本战国三英杰之一。日本历史上杰出的政治家和军事家。

生于名古屋附近的冈崎城，父为冈崎城主松平广忠， 母为广忠正室于大之方。原姓松平，永禄十年奉敕改姓德川。桶狭间之战后与织田信长结为同盟，本能寺之变后先与羽柴秀吉敌对，后又迫于形势而向其臣服。小田原之战后被秀吉移封关东，虽失去长年的根据地，但得到丰臣政权下外样大名中最大的领地。担任五大老的笔头。丰臣秀吉死后，