在古代天气很冷，也没有什么取暖设备，但是那个时候的人对于脚和耳朵非常看重，所以有吃饺子不冻掉耳朵，暖脚不会冻掉脚的说法。最后富贵人家就想到一个方法，开始找丫鬟等人预先暖下被窝，富贵人才去睡觉。从汉朝以后，儒家思想兴盛，不能随随便便女孩子给男人暖被窝，所以就渐渐形成了，暖脚即做侍妾了。