公元前21世纪开始形成王朝国家，王朝指朝代、朝廷，与皇朝有区别，能统一区域文明的封建皇朝且最高统治者拥有皇帝称号的政权宜用皇朝，而区域小国宜用王朝。

公元，即公历纪元，原称基督纪元，又称西历或西元，一种源自于西方社会的纪年方法。是由意大利医生兼哲学家AloysiusLilius对儒略历加以改革而制成的一种历法--格里历。1582年，时任罗马教皇的格列高利十三世予以批准颁行。