钢琴是意大利人克利斯托福里发明的。他原是一位钢琴前身的制造者。1687年，克利斯托福受雇于佛罗伦萨亲王菲迪南，一直到1713年亲王去世。1709年，他发明了一架外形与钢琴前身完全相同，但内部琴弦发音装置不一样的钢琴。这是世界上第一台钢琴。钢琴前身用羽管拨动琴弦，所以有人称为“羽管键琴”；而钢琴使用能被叹气会的锤子敲击琴弦，力度可以控制，能使音量有大小不同的变化。