1、准备芒果1个，牛奶190ml；

2、冰棍模具洗净晾干水分，芒果肉切丁放到料理杯里，倒入牛奶；

3、用料理机打成果泥，将果渣过滤一下，将过滤好的果泥倒入冰棍模内，插上棍子，套上保鲜袋放到冰箱里；

4、冷冻12小时即可。