在物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，可以近似地把该物体看作是一个只具有质量而其体积、形状可以忽略不计的理想物体，用来代替物体的有质量的点称为质点。

物体本身实际上都有一定的大小尺寸，但是若某物体的大小尺寸同它到其他物体的距离相比，或同其他物体的大小尺寸相比是很小，则该物体便可近似地看作是一个质点。例如行星的大小尺寸比行星间的距离小很多，行星便可视为质点，因不计大小尺寸，所以质点在外力作用下只考虑其线运动。