1、车体：车体是容纳运输对象的地方，又是安装与连接其他四个组成部分的基础。

2、走行部：一般称它为转向架，它的位置介于车体与轨道之间，引导车辆沿钢轨行驶和承受来自车体及线路的各种载荷并缓和动作用力，是保证车辆运行品质的关键部件。

3、制动装置：它是保证列车准确停车及安全运行所必不可少的装置，是车辆上起制动作用的零部件所组成的一整套机构的总称，制动装置由空气制动机、电空制动机、人力制动机和基础制动（盘形制动）装置组成。

4、车钩缓冲装置：它是将机车与车辆或车辆与车辆之间互相连接、传递纵向牵引力及缓和列车运行中冲击力的装置，一般由车钩、缓冲器、解钩装置及附属配件等组成，安装于车体底架两端的牵引梁内。

5、车辆内部设备：是一些能良好地为运输对象服务而设于车体内的固定附属装置，如客车上的电气、给水、取暖、通风、空调、座席、卧铺、行李架等装置均是。