两齿轮的啮合接触点所作的两齿廓的公法线与两齿轮旋转中心连线的交点称为节点。

渐开线圆柱齿轮啮合传动时由于节点位置恒定不变，传动比恒定，相当于两个节圆纯滚动。

但是如果某种齿轮啮合传动时传动比不恒定，其节点位置是变化的，该节点在两个齿轮上形成封闭的非圆曲线，此时两齿轮相当于此两非圆曲线做纯滚动。该非圆曲线就称之为节线。