瞬时表示某一时刻，平动表示相对参考基没有转动。

“瞬时平动”指的是作平面运动的刚体，在某一个瞬时，作平行移动，即刚体上个点的速度相等，即大小相等、方向相同。

物体做瞬时平动需要满足的条件：

1、刚体上有两点的速度方向相同；

2、这两点的速度方向不垂直于该两点的连线。