三角形定则：是指两个力合成，其合力应当为将一个力的起始点移动到另一个力的终止点，合力为从第二个的起点到第一个的终点。

多边形定则：以表示两个共点力的有向线段为邻边作一平行四边形，该两邻边之间的对角线即表示两个力的合力的大小和方向。

平行四边形法则不仅是共点力的合成法则，也是一切矢量合成共同遵循的法则，例如求三个共点力，可先求两个力的合力，再与第三个力取合力，若是4个力，则可以两两取合力，再取合力的合力。