此成语为：胆大心细。

释义：形容办事果断，考虑周密；

反义词：胆小心粗；

出处：《旧唐书 孙思邈传》：“胆欲大而心欲小，智欲圆而行欲方”；

例句：某将领以胆大心细、勇猛灵活的战斗作风，炸死炸伤了几百名敌人；

用法：作谓语、定语。