矶竿钓鱼有自动定位，矶竿又称手海两用竿，是一种钓鱼工具，原主要用于大海矶钓，现又成为淡水钓大鱼的必备武器，矶竿的调性界于手竿和海竿之间，比海竿要软，不适合远投，一般用中小型渔轮，长度一般在3.6米—7.2米之间。

矶竿适合钓鲫鱼、黑鲷、真鲷、竹荚鱼、青花鱼、君鱼、鳟鱼、黑颊鱼、石鲈、海鲫鱼、带鱼等鱼类。材质一般为碳素或高碳素，有部分英国进口竿，如英大、PRESTON、SONIC这些品牌采用纳米硼纤维+碳素材质。