1、指南车：它不用磁性，是利用齿轮传动系统来指明方向的一种机械装置。

2、司南：早在两千多年前，能工巧匠把磁石打磨凿雕成一个勺形，放在青铜制成的光滑如镜的底盘上，再铸上方向性的刻纹，就是司南。

3、古代罗盘：古人在司南的基础上制作了古代罗盘。

4、指南鱼：大约在北宋初年，利用人造的磁铁片和磁铁针以及人工磁化方法制成了在性能和使用上比司南先进的指南鱼。

5、指南针：在指南鱼发明后不久，又发明了一种意义更重大、制法更简单、使用更方便和用途更广泛的指南针，最早是北宋的著名政治家和科学家沈括在其著作《梦溪笔谈》中记述的。