郭子仪的晚年生活：

唐代宗大历九年公历774年二月，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止，又上表“乞骸骨”，但未得到代宗允许。

大历十四年公历779年五月，唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。至此，郭子仪所领使职、副元帅等职务全部被罢免。

唐德宗建中二年公历781年，郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。六月十四日，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。