济世良医的意思有两种：

悬壶济世、医术高明的医生。心怀远志，有大所为的政治家。良医本来指的是医术高明的医生。

但同时还有高明的政治家的意思，原义出自唐朝罗隐的《送溪州使君》诗：“兵寇伤残国力衰，就中南土藉良医。”

济世即救世，济助世人。原义出于《论语·雍也》：“博施于民，而能济众。“