基本意思是带着怨恨愤怒离开或者很失望地离去。悻悻是指怨恨愤怒或者失望的样子。

例句如下：天黑了，还找不到五瓣儿丁香，我只好悻悻而去。

悻悻而去的近义词可以是悻悻而归，例句：由于在比赛中被淘汰了，我悻悻而归。