宇航员从月球返回地球是一个复杂的过程，首先其乘坐的航天器分服务舱，指令舱和登月舱。服务舱有发动机和维生设备；指令舱负责系统操作与发出指令；登月舱为登陆月球时乘坐所用。

当飞船到达月球后，3个宇航员中的2个，会从指令舱进入登月舱。登月舱分离，制动下降，在月球着陆。指令舱，和服务舱和一个宇航员保留在绕月轨道。登月舱分下降段和上升段两部分。上升段和下降段都有发动机。着陆时，下降段发动机用来制动和软着陆。返回时，上升段与下降段分离，依靠上升段的发动机返回绕月轨道，与指令舱重新对接。宇航员带样本回到指令舱，上升段被抛弃。服务舱发动机点火，脱离绕月轨道，带着指令舱返回地球。靠近地球后，发动机再次点火制动，进入下降轨道后，服务舱被抛弃，最后指令舱进入大气，降到一定高度开伞，减速落回陆地。