历史上古罗马帝国一分为二情况有两次。一次是因为制度变革，一次是因为战争。

3世纪后期罗马皇帝戴克里先引入了四头制的制度来更有效地管理庞大的罗马帝国。他将整个帝国分为两部分，在意大利和希腊各设立一个皇帝，辅佐他们的各设一个副皇帝。这个分裂一直维持到4世纪。

另一次是378年的哈德良堡战役。这场败仗，以及皇帝瓦伦斯之死可以被看成是古代帝国和中世纪帝国分家的时间。瓦伦斯的继承人狄奥多西乌斯一世将整个帝国再次分开。395年他将这两部分分别交给他的两个儿子阿尔卡狄乌斯和霍诺里乌斯。阿尔卡狄乌斯成为东部的统治者，霍诺里乌斯成为西部的统治者，他的首都是米兰。从这个时候开始东部的这个帝国一般被称为东罗马帝国，或拜占庭帝国。