有两种方式，具体如下：

乘地铁10号线，至北土城下车，再换乘地铁8号线，至奥体中心下车，再步行至北辰桥西，乘坐944路支下行，至亚运村下车，最后步行至北京奥运主场鸟巢。乘地铁10号线，至惠新西街南口下车，再换乘地铁5号线，至立水桥南下车，步行至立水桥，乘坐417路下行，至北辰东路下车，步行至北京奥运主场鸟巢。