具体做法为：

1、准备食材：黑芝麻20g，米饭150g，冰糖20g，桂圆10个，温水100ml；

2、将桂圆、黑芝麻洗净；

3、将所有食材放入料理机的杯中，并将料理机安装好；

4、选择料理机的“豆浆”功能；

5、按“启动或停止”键，即可。