悬梁刺股由两个故事组成，分别是：

1、悬梁的故事发生在楚国一位名叫孙敬的贤士身上，他到洛阳求学，为了勤于学习，怕受睡眠困扰，因而把头发绑住悬于梁上，如果读书疲累，眼睛一合上，头低下来，悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来，最后他苦读有成；

2、刺股的故事发生在战国苏秦身上，他在鬼谷子那儿学合纵连横之术，学成后到秦国游说，但不被采用，旅费用完只好回家，父母大骂了他一顿，妻子也不理他，他很羞愧难过，于是发愤苦读，读累了打瞌睡，就拿一把锥子在腿上戳，把睡意赶跑，又继续苦读。