古代织布机是黄道婆发明的。

在南宋理宗帝年代，年仅13岁的黄道婆为逃避当童养媳随商船漂落到崖州水南村。当时黎族人的棉纺织技术领先于中原汉族，黄道婆就倾心向黎民学习用木棉絮纺纱，用米酒、椰水、树皮和野生植物作为颜料调色染线，用机杼综线、挈花、织布的纺织印染技术，并比欧洲早400年发明出脚踏“三绽三线”纺纱车和“踞织腰机”织布机，提高了织锦质量。以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。