直流串励式电动机由定子和转子组成。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

直流串励电动机的励磁绕组是和电枢串联的，这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。直流串励式电动机调速范围广，易于平滑调速，起动、制动、过载转矩大，易于控制，可靠性高，广泛应用于电力拖动自动控制系统中。