可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。

【法律依据】

根据《婚姻法》的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;

4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。