原理：由气泵通过发动机带动，把空气压缩到高压气体储存在储气筒内。其中一个储气筒能过管路于刹车总泵相联，刹车总泵分上下两个气室，上气室控制后轮，下气室控制前轮，当驾驶员踩下刹车踏板时，上气首先打开，储气筒的高压气体传到继动阀，把继动阀的控制活塞推出，这时另一个储气筒的气体能过继动阀和两个后刹车分泵接通。刹车分泵的推杆向前推出,通过调整背把凸轮转动一个角度，凸轮是偏心的，转动的同时把刹车蹄撑开与刹车古产生磨擦达到刹车的效果。刹车总泵上室打开的同时下室也打开，高压气体进入快放阀，然后分给两个前轮的刹车分泵后一样，当驾驶员松开刹车踏板时，上下气室关闭，前轮的快入阀和后轮的继动阀的活塞在弹簧的作用下回位，前后刹车分泵与的气室与大气相联，推杆回位，刹车结束。