向心力的大小跟物体的质量、圆周半径和角速度都有关系。对于某一确定的匀速圆周运动来说，物体的质量以及圆周半径、瞬时速度的大小、角速度都是不变的，所以向心力和向心加速度的大小不变，但向心力和向心加速度的方向却时刻在改变。

匀速圆周运动是瞬时加速度矢量的方向不断改变的运动，属于变加速运动的范畴。