8-20分钟。煮爬虾如果用锅煮，冷水入锅后小火煮15-20分钟即可，中火煮需要用8-10分钟，注意不宜用大火煮；但是如果使用高压锅，用2-3分钟即可。在煮爬虾的过程中水不要加的太多，放一些花椒、八角和香料包，少放盐，出锅后可以撒上一些葱。

煮皮皮虾要注意什么：1、冷水下锅：煮皮皮虾一定要用冷水下锅，直接用沸水煮容易让肉质萎缩甚至煮没，冷水下锅煮的时间也不易过长，如果用大火煮，3-5分钟为佳。

2、腹部朝上：皮皮虾煮起来一定要腹部朝上，撒上盐、花椒、大料、葱段以及姜蒜等洒在皮皮虾上，腹部朝上容易进味，而且背部的壳比较厚硬，这样也可以防止皮皮虾的肉质煮老了。