管道最早起源于中国古代，用于防洪排涝系统。古代排水管道的起源是伴随着城垣的形成与发展而产生的。各种排水管道的出现与发展，与当时的城垣文化有着千丝万缕的关联，同古代文明的进程有着密切的关系。

世界现代管道始于19世纪中叶。1859年8月，美国宾夕法尼亚州打出第一口油井，1863至1865年试用铸管输送原油，因漏水未能实际应用。到1895年才生产出质地较好的钢管。1879年，中国用铸铁管从旅顺市的龙引泉引水供水师营驻军用水，这标志着引进西方供水技术的开始。

自20世纪60年代中期，薄壁不锈钢在日本首次应用于城市供水和污水处理，至今已成为世所公认的最佳饮用水容器材料，日本的自来水管道和建筑内给水管道使用不锈钢已经有50年的历史了。