1、銮驾:又名銮舆，指皇帝的车驾。后来逐渐演化，由古代帝王出巡的仪仗队伍简化而成。

2、步辇:古代一种用人抬的代步工具，类似轿子。皇帝出巡乘的车称为龙辇。此外还有车辇。

3、金银车:秦朝皇帝乘坐的为金根车，其后有属车。金根车的规制比属车豪华，前驾6匹马。《史记·秦始皇本纪》中有“乘六马”的记载，《后汉书·舆服志》中也有“天子所御驾六，余皆驾四”的记载，充分说明当时秦始皇所乘之车驾有6马。