唐代先后设置安西都护府和北庭都护府统辖天山南北。唐朝与突厥的关系是有战有和，和主要表现在双方经济文化的交流，是长期的；战则主要表现在唐太宗、武则天、唐高宗时期对突厥的反击，最终解除了突厥对唐朝的威胁。

安西都护府和安西大都护府乃是唐朝管理碛西的一个军政机构的不同时期的名称，其统辖安西四镇，最大管辖范围曾一度完全包括天山南北，并至葱岭以西至达波斯，在武周时期北庭都护府分立之后，安西都护府分管天山以南的西域地区。

北庭都护府管理区域东起伊吾，西至咸海一带，北抵额尔齐斯河到巴尔喀什湖一线，南至天山。武周长安二年，武则天于庭州置北庭都护府，取代金山都护府，管理西突厥故地，仍隶属于安西都护府。辖境相当今阿尔泰山以西，咸海以东，天山以北和巴里坤湖周围地区。